Comprendre les Moments d'Inertie et la Cinématique
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Les Moments d'Inertie
Im = d2. Systèmes discrets = ? Mondi2. Systèmes = intégrale continue (d2 dm*). Steiner : Ia = Ib + m * d2 (dl même type Ib élément, parallèle et passant par G) (ab distance d).
Point Cinématique
Position : définir le chemin à temps la loi : Carrière positions P. Comme intersection de 2 cons. afin d'éliminer des temps t dans les équations : Loi. Temps de ventes d'intégrer v = ds / dt. r(t) = x(t) i + ... (X(t) ..= temps ecs.) Vitesse : dr(t) / dt. module = ds / dt. toujours +. tg le chemin. Accélération a = dv (vect) / dt. | A | = dv / dt (sans vect). | Un | = v2/rgiro 0. MRU = a. v - v0 = constante. s(t) = v * t. MRUA a = a. V(t) = v0 + a. S(t) = v0t + 1/2at2. Mc = ? * R. v = ? * R. t = ? * R. n = ? 2 * R.
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