Comprendre les Moments d'Inertie et la Cinématique

Les Moments d'Inertie

Im = d². Systèmes discrets = ? Mondi². Systèmes = intégrale continue (d² dm*). Steiner : I_a = I_b + m * d² (dl même type I_b élément, parallèle et passant par G) (ab distance d).

Point Cinématique

Position : définir le chemin à temps la loi : Carrière positions P. Comme intersection de 2 cons. afin d'éliminer des temps t dans les équations : Loi. Temps de ventes d'intégrer v = ds / dt. r(t) = x(t) i + ... (X(t) ..= temps ecs.) Vitesse : dr(t) / dt. module = ds / dt. toujours +. tg le chemin. Accélération a = dv (vect) / dt. | A | = dv / dt (sans vect). | Un | = v²/rgiro 0. MRU = a. v - v₀ = constante. s(t) = v * t. MRUA a = a. V(t) = v₀ + a. S(t) = v₀t + 1/2at². Mc = ? * R. v = ? * R. t = ? * R. n = ? 2 * R.

Cinématique du Plan Solide

Mouvement réduction de 1 point : V_b = V_a + wx AB (transfert + pourriture). Dans le CIR = wx I_B (vecteur q CIR et des liaisons point) : Degrés de liberté 1 plan de point (2), 1 niveau de barre (3), 2 barres plates (6). Ligatures soutien (-1), câbles (-1), joints (-2), culées (-3). Méthode Cas n° 1, je connais l'adresse de 2 vitesses le solide et au moins 1 module (V_a). 1 / graphiquement Hallo CIR. 2 / Je trouve l'?. le place dans le CIR sens cohérent. Si vous ne connaissez pas le V, cela signifie plus de paramètres. Pour le module : ? = V_a / I_A. Inscrivez-K si les aiguilles d'horloge. 3 / V_b Ne trouvant pas de données. Analytiquement : V_b = V_a + V_b = X_AB ou X_IB ? Graphiquement : V_b = w * I_B direction et s'assoit géométriquement x. 4 / Trouver ab = D_VB / dt. V_b dépend d'un paramètre, alors astuce : ab = dv_b / dt = dv_b / d? * D? / Dt = D_VB (?) / D? * 2 : ? Cas que je connais Will et " . 1 / CIR Hallo : perpendiculaire à la vitesse connue, la distance est I_A = V_a / ?. Côté ? cohérence wy va : . Cas 3 corps rond en contact avec le sol : en parallèle V_centro au sol. I perp au sol (voir le cas 2) (V_c = w * I_C, I_C sac). Si I = O (terre) roule sans glisser. mais, rouleaux et lames : . Cas 4 différents solides. Chaque pièce séparément. Commencez par avoir un point fixe q (support, emp ..) du point de consigne = I_CI_RA. Trouver w_solido1. V_p trouver le point de contact solide 1 et 2 (cas 1). Passer à la pièce suivante. V_p en G₁ = V_p2.

Statique

Méthode : 1 / diagramme de corps libre. Déterminer les actions (w, f appliquée, ressorts) et réacc. 2 / ECS équilibre. 3 / contrôle : Non ECS ? Aucun inconnues : Sécurisation de la réacc. S'il y a place pour plus, je vais me poser déclaration xq quelque chose. Rappelez-vous : Fr = N ? * Si vous laissez le remplir inconnue en forme, mais ajouter l'équation. 4 / résoudre, si le temps le permet.

Chiffres Composites : chaque morceau x est étudié séparément en double exemplaire, les syndicats réacc à l'effet contraire. ECS contrôler tous les systèmes complexes que j'ai. Salir soulever équation mondiale x pour obtenir des inconnues. Note : SIST isostatique : 0 gr la liberté. Liberté gr > 0, pour une période indéterminée : Mécanisme gr liberté < 0.

PTV : 1 / axes point fixe. 2 / définir des paramètres (souvent ?) 3 vecteur d'expression / d'actions (par exemple p = pi) (si j'ai ressort : F = k (x - L₀)) 4 / coordonnées des points d'actions de l'application (si j'ai le ressort est q calc x) 5 / d virtuelle points déplacements Applications : ? (est le paramètre, et je le laisse tel quel), je le fais au point de ra cda application, rb .. 6 / Appliquer PPIO : ?? (c. F * dr = 0, l'échelle des yeux p) 7. paramètre / dédouanement ?.

Fluides

Densité : ? = D_m / dv si cte m / v (kg/m³). ? 1000 kg/m³, ? Air Eau = 1 Kg/m³, ? = = 3600 kg/m³.. D) relative ? Liq Poids = : Liq / ? De l'eau (sans unité est ce poids / vol = N ? * G ( / m³) de pression : p = F_perpsup / sup (N/m² = Pa) : d'autres unités 1 atm = 10⁵ Pa = 1 atm 760 mmHg, 1 atm = 1013,25 millibars, 1 atm = 0,967 kg/cm².

Principe de Pascal : la pression qs exercée sur le soutien sans d fluide transmettant le même tda x direction et de sens avec les mêmes intensités xa fluide. F₁/A₁ = F₂/A₂. Pour un équilibre entre fluides : pression = poids / sup = mg / sup = Vg / s = Gh ? . Pour les points dans le même fluide et verticale : P₂ - P₁ = - G (h₂ - h₁). P_abs = p_man + P_amba.

Méthode : 2 / interfaces 3 / p 4 / De 1 / densités connus les uns les autres.