Histoire et Principes des Robots

L'Origine des Robots

Les Premiers Automates

Au deuxième siècle avant J.-C., le Grec Ctesibios était célèbre pour ses horloges et ses dispositifs hydrauliques avec des figures en mouvement. Au cours des siècles, des dispositifs ont été construits dans le but d'imiter les capacités humaines.

Leonardo Torres Quevedo (1852-1936) est cité comme l'un des précurseurs de l'intelligence artificielle.

L'Apparition du Terme "Robot"

Le mot "robot" a d'abord été utilisé en 1921 dans la pièce de théâtre RUR. Il vient du mot tchèque robota, qui signifie "travailleur".

La Construction des Robots Modernes

Objectifs et Capacités

Nous nous efforçons de construire des robots capables d'exécuter leurs tâches respectives avec précision. Ces tâches doivent économiser du temps et de l'effort pour les humains. Bien qu'un robot ne puisse faire que ce pour quoi il est destiné, il pourrait éventuellement évoluer vers la construction de robots capables de prendre des décisions par eux-mêmes.

Types de Contrôle

Remontage Automatique et Contrôle par Ordinateur

• Le contrôle peut être simple, comme le mécanisme d'un ascenseur qui s'arrête à l'usine souhaitée (mécanisme en boucle ouverte).
• Il peut être un peu moins simple si la même porte est capable de détecter le passage d'une personne (mécanisme en boucle fermée).
• D'autres systèmes sont plus modernes, comme les lave-linge complexes qui décident de la quantité de détergent à utiliser en fonction de la charge de linge (système automatique).

Définition et Fonctionnement d'un Robot

Le Robot

Robot : Machine dotée de la capacité simultanée de prendre des décisions basées sur les données qu'elle reçoit de son environnement grâce à des capteurs.

Pour cela, la machine doit posséder un ordinateur capable de répondre aux stimuli et d'organiser les tâches.

Un robot doit saisir des informations de son environnement et, en fonction des données reçues, accomplir une action en réponse.

Le Système de Contrôle

Le système de contrôle détecte l'état de l'environnement : lumière, température, toucher, humidité, etc. Et en fonction des valeurs détectées, il effectue certaines actions.

Un système de contrôle introduit un signal (via des capteurs comme LDR, CTN...) et compare la valeur de ce signal à une valeur prédéfinie appelée consigne.

Signal d'Entrée

Le signal d'entrée est capté de l'extérieur par un capteur. La référence est la valeur par rapport à laquelle le signal d'entrée est mesuré.