Systèmes de contrôle et robotique

La technologie de contrôle couvre toutes les procédures et les dispositifs qui permettent aux machines automatisées et aux processus de fonctionner. Un système automatique a pour but d'obtenir qu'une machine ou un procédé effectue ses fonctions en minimisant l'intervention humaine, à la fois physique et mentale. Il existe des systèmes semi-automatiques qui ont besoin d'intervention humaine dans certaines actions qui rendent la machine ou le processus opérationnel. Le terme «robot» provient d'un ouvrage intitulé Rossum's Universal Robots, de l'auteur tchèque Karel Čapek, paru et représenté au théâtre en 1920, point de départ de l'usage du mot. En tchèque, le mot robot signifie «travailleur». Aujourd'hui, on comprend que ces machines forment un groupe d'automatisation. Les robots sont des machines capables de prendre des décisions différentes, parfois simultanées (se tiennent en parallèle), en fonction des données qu'ils reçoivent de leur environnement grâce à des capteurs. La robotique est le résultat de l'intégration des différentes technologies : mécanique, électrique, électronique et informatique. Les systèmes de commande automatiques sont composés de différents éléments ou systèmes automatisés utilisés pour contrôler les machines par des commandes et des processus afin de minimiser l'intervention humaine.

Un système de contrôle est en boucle ouverte lorsqu'il est activé et exécute un processus pendant un temps prédéterminé, indépendamment des résultats obtenus (ne pas évaluer la valeur de la variable contrôlée). Exemple : grille‑pain, un sémaphore, feux de signalisation, etc. Un système de contrôle est en boucle fermée lorsqu'il est activé et exécute le processus en surveillant en permanence la sortie ou le résultat final pour obtenir le résultat souhaité (évaluation permanente de la valeur de la variable contrôlée). La consigne est la valeur de référence demandée à la suite de l'action. Le retour d'information (feedback) consiste à maintenir la machine ou le processus actif jusqu'à ce que la sortie ou le résultat corresponde à la consigne. Par exemple : chauffage, réservoirs, éclairage, alarmes, interrupteurs, etc.

Composants d'automatisation :

• Contrôleur
• Actionneurs
• Capteurs
• Dispositifs auxiliaires